原島 文雄: "DSPを用いたサ-ボシステムの予測制御(位置サ-ボ系による軌道追従実験)" 電気学会論文誌. 110ーD NO.9. 990-996 (1990)
原島 文雄: "DSPを用いたサ-ボシステムの予測制御(位置サ-ボ系による軌道追従実験)" 電気学会論文誌. 110ーD NO.9. 990-996 (1990)
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Fumio Harashima：“使用 DSP 的伺服系统的预测控制（使用位置伺服系统的轨迹跟踪实验）”日本电气工程师协会学报 110-D NO.9（1990）。
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