泉田 啓: "宇宙ロボットによる自律作業へのアプローチ"システム制御情報学会誌. 14-10. 593-599 (2001)
泉田 啓: "宇宙ロボットによる自律作業へのアプローチ"システム制御情報学会誌. 14-10. 593-599 (2001)
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Kei Izumida：“空间机器人自主工作的方法”，系统、控制和信息工程师学会杂志 14-10（2001 年）。
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