杉本 浩一: "モータ代数による多体システムの動的解析"日本機械学会論文集C編. 67・664. 3911-3917 (2001)
杉本 浩一: "モータ代数による多体システムの動的解析"日本機械学会論文集C編. 67・664. 3911-3917 (2001)
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Koichi Sugimoto：“使用电机代数进行多体系统的动态分析”，日本机械工程师学会会刊，C 版 3911-3917（2001 年）。
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