多関節冗長アームの重力下でのリーチング運動
多関節冗長アームの重力下でのリーチング運動
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多关节冗余臂重力作用下的前移运动
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井慎一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
加藤亮祐;井上貴浩;平井慎一
