GMMap: Memory-Efficient Continuous Occupancy Map Using Gaussian Mixture Model
GMMap: Memory-Efficient Continuous Occupancy Map Using Gaussian Mixture Model
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GMMap：使用高斯混合模型的内存高效连续占用图
DOI：
10.1109/tro.2023.3348305
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发表时间：
2024
影响因子：
7.8
通讯作者：
Sze, Vivienne
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li, Peter Zhi;Karaman, Sertac;Sze, Vivienne
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DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196592
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Henderson, Theia;Sze, Vivienne;Karaman, Sertac
通讯作者：
Karaman, Sertac
DOI：
10.1109/iros.2018.8594234
发表时间：
2018-10
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Bing-Jui Ho;Paloma Sodhi;P. Teixeira;Ming Hsiao;Tushar Kusnur;M. Kaess
通讯作者：
Bing-Jui Ho;Paloma Sodhi;P. Teixeira;Ming Hsiao;Tushar Kusnur;M. Kaess
DOI：
10.1007/978-3-319-32193-6
发表时间：
2014-08
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
K. Valavanis;G. Vachtsevanos
通讯作者：
K. Valavanis;G. Vachtsevanos
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. Kristan
通讯作者：
M. Kristan