Optimization of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix
Optimization of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix
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使用抓取刚度矩阵的偏微分优化抓取位置
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tetsuya Mouri
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenta Niwa;Takayoshi Yamada;Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki;Tetsuya Mouri
