双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における動的精度の研究

双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における動的精度の研究
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双臂机器人复杂板材搬运运动动态精度研究

DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
日本機械学会論文集
影响因子:
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通讯作者:
木下俊,呉魏,廣垣俊樹,青山栄一
木下俊,呉魏,廣垣俊樹,青山栄一
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Masato Takamura;Hideyuki Sunaga;Shunsuke Mihara;Atsushi Taketani and Yoshie Ohtake;H.Sunaga,M.Takamura,Y.Ikeda,Y.Otake,T.Hama,M.Kumagai,H.Suzuki,S,Suzuki;須長秀行,高村正人,見原俊介;(4)池田義雅,高村正人,鈴木裕士,浜孝之,大場洋次郎,熊谷正芳;(3)池田義雅,高村正人,竹谷篤,須長秀行,大竹淑恵,浜孝之,鈴木裕士,熊谷正芳,大場洋次郎;高村正人,池田義雅,竹谷篤,須長秀行,大竹淑恵;(1)池田義雅,高村正人,竹谷篤,須長秀行,王盛,橋口孝夫,関義親,山田雅子,太田秀男,見原俊介,柳町信三,大竹淑恵;呉魏,木下俊,廣垣俊樹,青山栄一;木下俊,呉魏,廣垣俊樹,青山栄一

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