清野貴博,緒方和博,二木厚吉: "代数仕様言語CafeOBJによる実時間システムの仕様記述と検証-timed two-process raceの仕様記述と検証-"電子情報通信学会技術研究報告. 100・569. 17-24 (2001)
清野貴博,緒方和博,二木厚吉: "代数仕様言語CafeOBJによる実時間システムの仕様記述と検証-timed two-process raceの仕様記述と検証-"電子情報通信学会技術研究報告. 100・569. 17-24 (2001)
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Takahiro Kiyono、Kazuhiro Ogata、Atsuyoshi Futaki：《使用代数规范语言 CafeOBJ 的实时系统的规范描述和验证 - 定时两进程竞赛的规范描述和验证》IEICE 技术研究报告。 2001）
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