Skyline-based localisation for aggressively manoeuvring robots using UV sensors and spherical harmonics
Skyline-based localisation for aggressively manoeuvring robots using UV sensors and spherical harmonics
复制标题
使用紫外线传感器和球谐函数对主动机动机器人进行基于天际线的定位
DOI：
10.1109/icra.2016.7487780
复制
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Milford
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Differt;Milford
登录
查看更多内容
影响因子：
2
作者：
Differta, Dario;Moeller, Ralf
通讯作者：
Moeller, Ralf
利用全向红外相机和航测数据开发城市地区定位技术
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Adv. Robotics
影响因子：
--
作者：
J. Meguro;T. Murata;Y. Amano;T. Hashizume;J. Takiguchi
通讯作者：
J. Takiguchi
影响因子：
2
作者：
Möller, R
通讯作者：
Möller, R
全景视觉传感器基于地平线的姿态估计
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
Mohsen H. Tehrani;M. Garratt;S. Anavatti
通讯作者：
S. Anavatti
基于全向视觉的机器人割草机遏制检测估计
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Junho Yang;Soon;S. Hutchinson;David A. Johnson;M. Kise
通讯作者：
M. Kise