KOTANI, NAKATA, MORI: "A Strategy for Crossing of the Robotic Travel Aid "Harunobu""IEEE/RSJ Int'l Conf, IROS2001. 668-673 (2001)
KOTANI, NAKATA, MORI: "A Strategy for Crossing of the Robotic Travel Aid "Harunobu""IEEE/RSJ Int'l Conf, IROS2001. 668-673 (2001)
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KOTANI、NAKATA、MORI：“跨越机器人旅行辅助设备“Harunobu”的策略”IEEE/RSJ 国际会议，IROS2001。
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