油圧回路MHSBによる3軸マニピュレータのトルク制御と位置追従制御
油圧回路MHSBによる3軸マニピュレータのトルク制御と位置追従制御
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使用液压回路MHSB的3轴机械手的扭矩控制和位置跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
甲斐 友朗，橋本 岬，玄 相昊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tsukasa Suwa;Yuki Sato;Takahiro Wada;山田友樹，梅舘拓也，岩本憲泰;甲斐 友朗，橋本 岬，玄 相昊
