松野・神澤: "曲げ・ねじり変形を考慮したアームに対するカフィードバックの安定解析とロバスト力制御" 日本ロボット学会誌. 15・5. 789-794 (1997)
松野・神澤: "曲げ・ねじり変形を考慮したアームに対するカフィードバックの安定解析とロバスト力制御" 日本ロボット学会誌. 15・5. 789-794 (1997)
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Matsuno 和 Kanzawa：“考虑弯曲和扭转变形的手臂力反馈的稳定性分析和鲁棒力控制”日本机器人学会杂志 15・5（1997 年）。
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