S.Muraoka: "Application of a quartz resonator to a force sensor built in a robot finger for use in a grasp or recognition environment"Measurement. 34-3. 229-244 (2003)
S.Muraoka: "Application of a quartz resonator to a force sensor built in a robot finger for use in a grasp or recognition environment"Measurement. 34-3. 229-244 (2003)
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S.Muraoka：“石英谐振器应用于机器人手指内置的力传感器，用于抓取或识别环境”测量。
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