Safe Learning-based Model Predictive Control under State- and Input-dependent Uncertainty using Scenario Trees
Safe Learning-based Model Predictive Control under State- and Input-dependent Uncertainty using Scenario Trees
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使用场景树在状态和输入相关的不确定性下基于安全学习的模型预测控制
DOI：
10.1109/cdc42340.2020.9304310
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mesbah, Ali
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Bonzanini, Angelo D.;Paulson, Joel A.;Mesbah, Ali
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DOI：
10.3182/20140824-6-za-1003.02535
发表时间：
2014
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
Conrad Leidereiter;A. Potschka;H. Bock
通讯作者：
Conrad Leidereiter;A. Potschka;H. Bock
影响因子：
6.8
作者：
Fisac, Jaime F.;Akametalu, Anayo K.;Tomlin, Claire J.
通讯作者：
Tomlin, Claire J.
DOI：
10.1016/j.arcontrol.2017.11.001
发表时间：
2017-11
期刊：
Annu. Rev. Control.
影响因子：
--
作者：
A. Mesbah
通讯作者：
A. Mesbah
具有保证稳定性和约束满足的近似闭环鲁棒模型预测控制
影响因子：
3
作者：
J. Paulson;A. Mesbah
通讯作者：
A. Mesbah
影响因子：
4.2
作者：
Lucia, Sergio;Finkler, Tiago;Engell, Sebastian
通讯作者：
Engell, Sebastian