Hideaki Takanobu, Takeo Maruyama, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi: "Universal Dental Robot-6-DOF Mouth Opening and Closing Training Robot WY-5-"CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (Ro.Man.Sy.2000). 33
Hideaki Takanobu, Takeo Maruyama, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Masatoshi Ohnishi: "Universal Dental Robot-6-DOF Mouth Opening and Closing Training Robot WY-5-"CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (Ro.Man.Sy.2000). 33
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Hideaki Takanobu、Takeo Maruyama、Atsuo Takanishi、Kayoko Ohtsuki、Masatoshi Ohnishi：“通用牙科机器人-6-DOF张口和闭合训练机器人WY-5-”CISM-IFToMM机器人与机械手理论与实践研讨会（Ro.Man）
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