松村, 松井: "遺伝的プログラミングに基づくファジイロボットの障害物回避モデル"電子情報通信学会論文誌. J83-A. 1539-1551 (2000)
松村, 松井: "遺伝的プログラミングに基づくファジイロボットの障害物回避モデル"電子情報通信学会論文誌. J83-A. 1539-1551 (2000)
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Matsumura，Matsui：“基于遗传编程的模糊机器人避障模型”，电子、信息和通信工程师学会汇刊 J83-1551 (2000)。
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