Understanding Acoustic Patterns of Human Teachers Demonstrating Manipulation Tasks to Robots
Understanding Acoustic Patterns of Human Teachers Demonstrating Manipulation Tasks to Robots
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了解人类教师向机器人演示操作任务的声学模式
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Niekum, S.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Saran, A.;Desai, K.;Chang, M.L.;Lioutikov, R.;Thomaz, A.;Niekum, S.
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利用多模态触觉传感数据实现稳健切割
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Kevin Zhang;Mohit Sharma;M. Veloso;Oliver Kroemer
通讯作者：
Oliver Kroemer
在强化学习中使用情感和建议从解释中学习
DOI：
10.1109/tcds.2016.2628365
发表时间：
2017
影响因子：
5
作者：
Samantha Krening;Brent Harrison;K. Feigh;C. Isbell;Mark O. Riedl;A. Thomaz
通讯作者：
A. Thomaz
影响因子：
3.2
作者：
Akanksha Saran;Elaine Schaertl Short;A. Thomaz;S. Niekum
通讯作者：
Akanksha Saran;Elaine Schaertl Short;A. Thomaz;S. Niekum
DOI：
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发表时间：
2019-04
期刊：
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影响因子：
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作者：
Daniel S. Brown;Wonjoon Goo;P. Nagarajan;S. Niekum
通讯作者：
Daniel S. Brown;Wonjoon Goo;P. Nagarajan;S. Niekum
检测开放世界环境中 HRI 的意外事件
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子：
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作者：
Elaine Schaertl Short;M. L. Chang;A. Thomaz
通讯作者：
A. Thomaz