Efficient and Guaranteed Planar Pose Graph optimization Using the Complex Number Representation
Efficient and Guaranteed Planar Pose Graph optimization Using the Complex Number Representation
复制标题
使用复数表示进行高效且有保证的平面位姿图优化
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8968044
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Murphey, Todd
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Fan, Taosha;Wang, Hanlin;Rubenstein, Michael;Murphey, Todd
DOI：
10.1109/iros.2015.7353364
发表时间：
2015-06
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
L. Carlone;David M. Rosen;G. Calafiore;J. Leonard;F. Dellaert
通讯作者：
L. Carlone;David M. Rosen;G. Calafiore;J. Leonard;F. Dellaert
影响因子：
2.7
作者：
Bandeira, Afonso S.;Boumal, Nicolas;Singer, Amit
通讯作者：
Singer, Amit