無人航空機への適用に向けた深層強化学習（Proximal Policy Optimization）によるスラストベクタリングを用いた一軸姿勢制御
無人航空機への適用に向けた深層強化学習（Proximal Policy Optimization）によるスラストベクタリングを用いた一軸姿勢制御
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使用深度强化学习（近端策略优化）进行推力矢量的单轴姿态控制，应用于无人机
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大瀬戸篤司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松居 和寛;安藤 哲也;Gong Shuogang;永井 美和;平井 宏明;西川 敦;大瀬戸篤司
