大城英裕 他: "認識状況をトップダウンの制約として用いる環境認識システム" 平成8年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集. 836- (1996)

大城英裕 他: "認識状況をトップダウンの制約として用いる環境認識システム" 平成8年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集. 836- (1996)
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Hidehiro Oshiro 等人:“使用识别状态作为自上而下约束的环境识别系统”1996 年日本电气工程师联合会九州分会会议记录 836-(1996)。

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