山口 大助: "懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発(第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討)"日本機械学会論文集C編. (掲載予定). (2004)
山口 大助: "懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発(第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討)"日本機械学会論文集C編. (掲載予定). (2004)
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山口大辅：《利用悬挂机构的多自由度型动力辅助提升装置的开发（第2次报告，速度变换矩阵顺序辨识法的研究）》日本机械工程学会会刊C版（即将出版）出版）（2004）。
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