河合秀樹: 日本機械学会論文集(B編). 54. 3118-3125 (1988)
河合秀樹: 日本機械学会論文集(B編). 54. 3118-3125 (1988)
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Hideki Kawai：日本机械工程师学会会议记录（B 版）54. 3118-3125 (1988)。
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