Control of Grasp and Manipulation by Soft-Finger with 3-Dimensional Deformation

Control of Grasp and Manipulation by Soft-Finger with 3-Dimensional Deformation
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具有 3 维变形的软手指控制抓取和操作

DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2(2)
影响因子：
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通讯作者：
Yoshikazu Hayakawa
Yoshikazu Hayakawa
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Akira Nakashima;Takeshi Shibata;Yoshikazu Hayakawa

文献摘要

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