楊、平田、辻: "RBFネットワークを用いた適応制御による角度依存性外乱を有するサーボモータの速度制御" 電気学会論文誌D. 116-6. 669-677 (1996)
楊、平田、辻: "RBFネットワークを用いた適応制御による角度依存性外乱を有するサーボモータの速度制御" 電気学会論文誌D. 116-6. 669-677 (1996)
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Yang、Hirata 和 Tsuji：“使用 RBF 网络通过自适应控制对具有角度相关扰动的伺服电机进行速度控制”IEEJ Transactions D. 116-677 (1996)。
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