A Method for Constraint Inference Using Pose and Wrench Measurements
A Method for Constraint Inference Using Pose and Wrench Measurements
复制标题
使用姿势和扳手测量进行约束推断的方法
DOI：
--
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zinn, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Subramani, Guru;Hagenow, Michael;Gleicher, Michael;Zinn, Michael
登录
查看更多内容
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Jinwook Huh;Bhoram Lee;Daniel D. Lee
通讯作者：
Daniel D. Lee
影响因子：
6.8
作者：
AKAIKE, H
通讯作者：
AKAIKE, H
影响因子：
7.8
作者：
Adolfo Rodriguez;L. Basañez;E. Celaya
通讯作者：
E. Celaya
基于能量的接触者识别与监测
DOI：
--
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
S. Dutré;H. Bruyninckx;J. Schutter
通讯作者：
J. Schutter
用于自主柔顺运动的多面体接触形成建模和识别
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
T. Lefebvre;H. Bruyninckx;J. Schutter
通讯作者：
J. Schutter