木元 祐治: "振動型エンドエフェクタを装着したロボットによる移動物体への軸挿入作業" 平成10年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集. I. 409-410 (1998)
木元 祐治: "振動型エンドエフェクタを装着したロボットによる移動物体への軸挿入作業" 平成10年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集. I. 409-410 (1998)
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Yuji Kimoto：“使用配备振动末端执行器的机器人将轴插入移动物体”日本电气工程师学会工业应用分部 1998 年全国会议论文集 I. 409-410 (1998)。
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