View Planning and Navigation Algorithms for Autonomous Bridge Inspection with UAVs
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查看无人机自主桥梁检查的规划和导航算法
DOI：
10.1007/978-3-030-33950-0_18
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
P. Shanthakumar1, K. Yu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
P. Shanthakumar1, K. Yu
目前的桥梁检查方法需要大量的人工工作，由人套上安全带，操作员控制起重机。这很耗时，经常需要关闭道路，费用高昂，而且具有潜在的危险。随着无人机技术的成熟和几种商业解决方案的进入市场，使用无人机进行桥梁检查是使桥梁检查更快、更安全、更便宜的一个很好的选择[1]。
Current methods for bridge inspection involve significant manual effort, with humans in harnesses and operators controlling cranes. It is time consuming, often requires closure of roads, expensive and potentially dangerous. With drone technology maturing and several commercial solutions entering the market, using UAVs for the task of bridge inspection is a great alternative to make bridge inspection faster, safer and less expensive [1].
DOI：
10.1007/978-3-319-29363-9_6
发表时间：
2011
期刊：
Intell. Data Anal.
影响因子：
--
作者：
Geoffrey A. Hollinger;U. Mitra;G. Sukhatme
通讯作者：
G. Sukhatme
DOI：
--
发表时间：
2015-07
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Jennifer Zink;Barritt Lovelace
通讯作者：
Jennifer Zink;Barritt Lovelace