Takeshi Morimoto: "YabAI : The First Rescue Simulaton League Champion"A. Birk, S. Coradeschi, S. Tadokoro (Eds.), RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, Lecture Notes in Artificial Intelligence 2377, Springer Verlag. 49-59 (2002)
Takeshi Morimoto: "YabAI : The First Rescue Simulaton League Champion"A. Birk, S. Coradeschi, S. Tadokoro (Eds.), RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, Lecture Notes in Artificial Intelligence 2377, Springer Verlag. 49-59 (2002)
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森本武史：“YabAI：首届救援模拟联赛冠军”A.
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