長嶋豊: "可変ベクトル推進器を用いた無索式海中ロボットの基本制御-第1報-"西部造船会会報第98号. Vol.98号. 151-160 (1999)
長嶋豊: "可変ベクトル推進器を用いた無索式海中ロボットの基本制御-第1報-"西部造船会会報第98号. Vol.98号. 151-160 (1999)
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Yutaka Nagashima：“使用可变矢量推进装置的无绳水下机器人的基本控制 - 第一份报告”西方造船工程师协会公告第 98 期。卷 151-160 (1999)
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