Physically plausible scene estimation for manipulation in clutter
Physically plausible scene estimation for manipulation in clutter
复制标题
用于杂乱操作的物理上合理的场景估计
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803404
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sui, Zhiqiang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Desingh, Karthik;Jenkins, Odest Chadwicke;Reveret, Lionel;Sui, Zhiqiang
用于目标导向机器人操作的公理粒子过滤
DOI：
10.1109/iros.2015.7354006
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Zhiqiang Sui;O. C. Jenkins;Karthik Desingh
通讯作者：
Karthik Desingh
PERCH：通过搜索进行多目标识别和定位的感知
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
V. Narayanan;M. Likhachev
通讯作者：
M. Likhachev
用于无监督场景分析和重建的非参数贝叶斯模型
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
D. Joho;Gian Diego Tipaldi;Nikolas Engelhard;C. Stachniss;Wolfram Burgard
通讯作者：
Wolfram Burgard