非ホロノミック力学に基づく球面型超音波モータのモデル化と制御
非ホロノミック力学に基づく球面型超音波モータのモデル化と制御
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基于非完整力学的球形超声电机建模与控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
木内裕介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
石川将人;木内裕介
