コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
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使用配备康普顿相机的移动机器人构建使用 SLAM 的辐射源位置估计方法
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
淺間 一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
金 度演;禹 ハンウル;池 勇勳;田村 雄介;山下 淳;淺間 一
