胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボットEmuの受動的歩行
胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボットEmuの受動的歩行
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具有身体姿势控制的双足机器人鸸鹋被动行走
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
細川智生
中科院分区：
文献类型：
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作者：
衣笠哲也;大須賀公一;細川智生
