二足歩行ロボットの視覚情報を用いた接地角推定のスロープ環境における検証
二足歩行ロボットの視覚情報を用いた接地角推定のスロープ環境における検証
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使用双足机器人在斜坡环境中的视觉信息验证地面接触角估计
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山崎美奈，小田尚樹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenta TAKANO;Takuya YOSHIMURA;島村亮祐，西山修二，大田慎一郎;阿南景子;山崎美奈，小田尚樹
