Cyclic Failure Testing of Straight-Fiber Pneumatic Artificial Muscles for Optimizing Durability
Cyclic Failure Testing of Straight-Fiber Pneumatic Artificial Muscles for Optimizing Durability
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直纤维气动人工肌肉的循环失效测试以优化耐久性
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Ando
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H. Tomori;Y. Sato;S. Ando
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基于直玻璃纤维增强气动人工肌肉数学模型的位置和力控制
DOI：
10.1109/robot.2007.364151
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Taro Nakamura;Hitomi Shinohara
通讯作者：
Hitomi Shinohara
McKibben型人工肌肉与直纤维型人工肌肉的实验比较
DOI：
10.1117/12.698845
发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
Taro Nakamura
通讯作者：
Taro Nakamura
通过形状考虑和材料开发延长直纤维型气动橡胶人工肌肉的使用寿命
DOI：
10.1109/robosoft.2018.8404918
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
影响因子：
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作者：
A. Kojima;M. Okui;Yasuyuki Yamada;Taro Nakamura
通讯作者：
Taro Nakamura
影响因子：
5.2
作者：
Terryn, Seppe;Brancart, Joost;Vanderborght, Bram
通讯作者：
Vanderborght, Bram