Mobility Analysis of a Tumbling and Hopping Rover with an Inner Actuator and Elastic Spikes
Mobility Analysis of a Tumbling and Hopping Rover with an Inner Actuator and Elastic Spikes
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具有内部执行器和弹性钉的翻滚和跳跃漫游车的运动分析
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuya Yoshida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Keita Kobashi;Kenji Nagaoka;Kazuya Yoshida
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小型人体探索机器人的翻滚和跳跃运动控制
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341223
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Keita Kobashi;Ayumu Bando;Kenji Nagaoka;Kazuya Yoshida
通讯作者：
Kazuya Yoshida
DOI：
10.1109/iros.2004.1390040
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
Kei Takahashi;S. Shimoda;K. Iizuka;T. Kubota
通讯作者：
T. Kubota
DOI：
10.1109/robot.2004.1307442
发表时间：
2004-07
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
T. Yoshimitsu
通讯作者：
T. Yoshimitsu
MUSES-CN纳米漫游车任务及相关技术
DOI：
10.1109/aero.2000.879296
发表时间：
2000
期刊：
2000 IEEE Aerospace Conference. Proceedings (Cat. No.00TH8484)
影响因子：
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作者：
B. Wilcox;R.M. Jones
通讯作者：
R.M. Jones
微重力下基于弹性能的新型移动系统
DOI：
10.1109/robot.2002.1013574
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
S. Shimoda;T. Kubota;I. Nakatani
通讯作者：
I. Nakatani