大西 他: "作業空間オブザ-バに基づく冗長マニピュレータのロバスト制御" 電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 115. 991-998 (1995)
大西 他: "作業空間オブザ-バに基づく冗長マニピュレータのロバスト制御" 電気学会論文誌D(産業応用部門誌). 115. 991-998 (1995)
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Onishi 等人：“基于工作空间观察器的冗余操纵器的鲁棒控制”日本电气工程师学会汇刊 D（工业应用分部期刊）115. 991-998 (1995)。
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