向谷博明・水上孝一・徐ふぁ: "非標準特異システムにおける最適レギュレータ問題のための再帰的アルゴリズム" 計測自動制御学会論文集. 32・5. 672-678 (1996)
向谷博明・水上孝一・徐ふぁ: "非標準特異システムにおける最適レギュレータ問題のための再帰的アルゴリズム" 計測自動制御学会論文集. 32・5. 672-678 (1996)
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Hiroaki Mukaiya、Koichi Mizukami、Hua Xu：“非标准奇异系统中最优调节器问题的递归算法”，仪器与控制工程师学会会刊 32・5（1996）。
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