Optimal Path Planning of an Unmanned Surface Vehicle in a Real- Time Marine Environment using a Dijkstra Algorithm
Optimal Path Planning of an Unmanned Surface Vehicle in a Real- Time Marine Environment using a Dijkstra Algorithm
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使用 Dijkstra 算法进行实时海洋环境中无人水面艇的最优路径规划
DOI：
10.1201/9781315099132-70
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发表时间：
2017
影响因子：
12.3
通讯作者：
D. Hatton
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yogang Singh;Sanjay K. Sharma;R. Sutton;D. Hatton
