特異フリーにモード変化する非対称冗長駆動リニアDELTA ロボットの運動学解析
特異フリーにモード変化する非対称冗長駆動リニアDELTA ロボットの運動学解析
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具有奇异自由模式变化的非对称冗余驱动线性DELTA机器人的运动学分析
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
原田 孝，木邨 真人
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takashi Harada;Thomas Friedlaender;Jorge Angeles;原田 孝，木邨 真人
