若松,荒井,小林,平井: "線状物体のマニピュレーションにおける動的変形の解析" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 103-104 (1996)
若松,荒井,小林,平井: "線状物体のマニピュレーションにおける動的変形の解析" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 103-104 (1996)
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Wakamatsu、Arai、Kobayashi、Hirai：“线性物体操纵过程中的动态变形分析”日本机器人学会第 14 届年会记录 103-104 (1996)。
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