平田 紗織, 羽田 芳朗, 木村 浩: "生活支援のための四足ロボットの開発"ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集. 2P2-1F-A5 (2003)
平田 紗織, 羽田 芳朗, 木村 浩: "生活支援のための四足ロボットの開発"ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集. 2P2-1F-A5 (2003)
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Saori Hirata、Yoshiro Hada、Hiroshi Kimura：“用于生命支持的四足机器人的开发”机器人和机电一体化会议 2003 年论文集 2P2-1F-A5 (2003)。
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