小池関也, 阿部秀樹, 飯田裕, 伊能教夫: "把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出(第3報,屈曲指節形捕捉機構の提案)"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2A1-K4 (2001)
小池関也, 阿部秀樹, 飯田裕, 伊能教夫: "把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出(第3報,屈曲指節形捕捉機構の提案)"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2A1-K4 (2001)
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Sekiya Koike、Hideki Abe、Yutaka Iida、Norio Ino：“通过抓取末端执行器捕获和释放移动物体（第三次报告，弯曲方阵捕获机构的提案）”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 2A1 -K4。 (2001)
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