推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御

推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御
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开发可利用推力固定在天花板上的旋翼分布式飞行机械手,并控制飞行、吸附和手部位置

DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
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通讯作者:
西尾卓純,趙漠居,岡田慧,稲葉雅幸
西尾卓純,趙漠居,岡田慧,稲葉雅幸
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Hiromichi Egami;Ryo Hotta;Minami Otsubo;Taiki Rouno;Tomoki Niwa;Kenji Yamashita;Yoshitaka Hamashima;西尾卓純,趙漠居,岡田慧,稲葉雅幸

文献摘要

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