On Multivariable and Nonlinear Identification of Industrial Robots
On Multivariable and Nonlinear Identification of Industrial Robots
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工业机器人的多变量非线性辨识
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Erik Wernholt
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Erik Wernholt
本论文的主要目的是辨识工业机器人数学模型中的柔性和非线性。特别是，非参数频域估计方法…
The main objective of the thesis is the identification of flexibilities and nonlinearities in mathematical models of industrial robots. In particular, a nonparametric frequency-domain estimation me ...