Auditory Display for Telerobotic Transnasal Surgery Using a Continuum Robot
Auditory Display for Telerobotic Transnasal Surgery Using a Continuum Robot
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使用 Continuum 机器人进行远程机器人经鼻手术的听觉显示
DOI：
10.1142/s2424905x19500041
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
J. Burgner-Kahrs
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
D. Black;S. Lilge;C. Fellmann;A.V. Reinschluessel;L. Kreuer;A. Nabavi;H. K. Hahn;R. Kikinis;J. Burgner-Kahrs
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平面辅助：触觉对基于超声波的针引导的影响
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention
影响因子：
--
作者：
Heather Culbertson;Julie M. Walker;Michael Raitor;A. Okamura;Philipp J. Stolka
通讯作者：
Philipp J. Stolka
计算外部加载连续体机器人的雅可比行列式和柔量矩阵
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
D. C. Rucker;R. Webster
通讯作者：
R. Webster
影响因子：
7.8
作者：
Burgner-Kahrs, Jessica;Rucker, D. Caleb;Choset, Howie
通讯作者：
Choset, Howie
DOI：
10.1007/s11548-012-0797-z
发表时间：
2013-05-01
影响因子：
3
作者：
Cho, Byunghyun;Oka, Masamichi;Hashizume, Makoto
通讯作者：
Hashizume, Makoto
影响因子：
4.6
作者：
Burgner, Jessica;Swaney, Philip J.;Webster, Robert J., III
通讯作者：
Webster, Robert J., III