Toward Robotic Manipulation
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DOI：
10.1146/annurev-control-060117-104848
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发表时间：
2018-01-01
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mason, Matthew T.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mason, Matthew T.
本文综述了操作，包括生物操作和机器人操作。生物学启发了机器人技术，并展示了在机器人技术的未来很长一段时间内才会涉及的操作方面。机器人技术发展了一些只有在创造过程中才会显现的概念和原理。机器人技术也对我们的理解进行了检验。正如理查德·费曼所说：“我不能创造的东西，我就不理解。”
This article surveys manipulation, including both biological and robotic manipulation. Biology inspires robotics and demonstrates aspects of manipulation that are far in the future of robotics. Robotics develops concepts and principles that become evident only in the creative process. Robotics also provides a test of our understanding. As Richard Feynman put it: "What I cannot create, I do not understand."