弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング ―複数本のワイヤ張力の計測―
弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング ―複数本のワイヤ張力の計測―
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使用弦振动对弯曲钳进行力感测 - 测量多根线的张力 -
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
松尾洋平,小俣透
中科院分区:
文献类型:
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作者:
藤田達之;牧輝弥;松葉悠真;大川雄輝;作田裕也;甲斐憲次;河合慶;眞塩麻彩実;長谷川浩;岩坂泰信;松尾洋平,小俣透