一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御
一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御
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具有空中变形的一自由度推力偏转机构及全驱动飞行控制的多连杆多旋翼飞行机器人构造方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
安齋智紀;趙漠居;室岡雅樹;石凡;岡田 慧;稲葉 雅幸
