手首コンプライアンスを有する宇宙ロボットにおける接触特性の実験解析
手首コンプライアンスを有する宇宙ロボットにおける接触特性の実験解析
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腕顺性空间机器人接触特性实验分析
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田和哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鵜山尚大;藤井祐輔;永岡健司;吉田和哉
